Boston Dynamics今日正式发布了最新机器人产品“Handle”,其最大特点是集轮子和腿为一体,从而兼具了轮式机器人和腿式机器人的优势。

该机器人高6.5英尺(约1.98米),行进速度为每小时9英里(约14公里),垂直跳跃高度为4英尺(约1.2米)。电力运行电子和液压驱动器,一次充电的续航能力约为15英里(约24公里)。身高、起跳高度与篮球明星乔丹相差无几。

当Boston Dynamics去年对其Atlas两足机器人进行大幅升级后,我们曾表示:“它能做其他机器人做不到的事情,这让它成为了当前最先进的人形机器人之一。”但今日,当我们看到Boston Dynamics正式发布的两轮人形机器人Handle的视频后,我们想把之前的话再说一次:“Handle能做其他机器人做不到的事情,这让它成为了当前最先进的人形机器人之一。”

Handle是一款两轮人形机器人,Boston Dynamics创始人马克·莱伯特(Marc Raibert)今日在接受IEEE Spectrum(美国“电气和电子工程师协会”旗下《光谱》杂志)采访时称:“轮子本身就是一个伟大的发明,而Handle集轮子和腿为一体,因此兼具轮式机器人和腿式机器人的优势。”

其实,数周前我们已经对Handle有了一个初步的了解。当时,莱伯特在一次投资者聚会上展示了这款机器人。而参加聚会的风险投资家史蒂夫·尤尔韦松(Steve Jurvetson)拍下了相关视频,并上传到YouTube网站上。

当时,当被问及此事时,Boston Dynamics表示还不是谈Handle的时候,并暗示我们耐心等待。而今日,Boston Dynamics终于正式揭开了Handle的神秘面纱。同时,莱伯特还接受了IEEE Spectrum的采访。

最新的视频显示,Handle能在多种恶劣环境下顺利行动,如山地、雪地和崎岖的地形。利用轮子,它能以每小时9英里(约合14.5公里)的速度移动,并能垂直跳跃4英尺(约合1.2米)高。

与之前的二足或四足机器人相比,Handle的复杂性也明显降低。它只有10个驱动关节,如果要大规模生产,在设计上和生产上都十分简单。充电一次,Handle可续航约24公里,远高于传统的双足机器人。

Boston Dynamics称,Handle是一款“研发机器人”,虽然能执行大量实用性任务,如携带45公斤的重物,但短期内可能不会商用。

以下为IEEE Spectrum对莱伯特进行的简短采访:

问:怎么想到要打造一款轮子机器人?打造这台机器人花了多长时间?

莱伯特:把轮子和腿结合起来打造一款机器人,我们很早就有这种想法了,只不过之前一直没有机会来研究。直至去年夏天,我们才有机会来开发这种机器人,大概用了6个月时间。我们使用了之前为Atlas机器人设计的能源、手臂和上半身,因此项目进展很快。

问:在之前的腿式机器人中,你们成功运用了仿生控制策略。在研发Handle时,是否也使用了这一策略?

莱伯特:Handle用到的控制,许多都得益于我们之前在两足和四足机器人上所取得的经验。虽软软件不尽相同,但平衡和动力学控制原理有许多共同之处,都基于同样的物理学原理。

问:Handle的上半身使用的是Atlas的躯干,还是一个全新的设计?它是电动的,还是液压驱动?

莱伯特:是的,它使用的是Atlas的躯干。手臂也是Atlas的,只不过进行了略微修改。驱动方面,我们使用电力驱动(电池),但电动和液压驱动技术都用上了。

问:长期以来,你们一直研发腿式机器人。而这次换成轮式机器人,你们是怎么想的?

莱伯特:轮子是一个伟大的发明,但轮子只能在平坦的地面上表现良好;而腿则可以去到任何地方。通过将轮子和腿结合,Handle兼具了轮式机器人和腿式机器人的优势。(编译/谭燃)